El librito de Epicteto llamado Enquiridión o «manual» ha desempeñado un papel desproporcionadamente grande en el surgimiento de las actitudes modernas y de la filosofía moderna.

Tan pronto como fue traducido a las lenguas vernáculas, se convirtió en un éxito de ventas entre los intelectuales independientes, entre los pensadores anticristianos y entre los filósofos de cariz subjetivo.

Montaigne tenía un ejemplar del Enquiridión entre sus libros.
Pascal rechazó violentamente el orgullo megalómano del filósofo estoico.
Federico el Grande llevaba el libro consigo en todas sus campañas.
Fue una fuente de inspiración y aliento para Anthony, conde de Shaftesbury, en la grave enfermedad que solo terminó con su muerte; muchas páginas de sus diarios contienen pasajes copiados del Enquiridión.
Ha sido estudiado y ampliamente citado por filósofos escoceses como Francis Hutcheson, Adam Smith y Adam Ferguson, quienes valoraban la filosofía moral estoica por su reconciliación entre la dependencia social y la independencia personal.

Que se produjera un renacimiento del estoicismo en los siglos de renacimiento que marcaron el surgimiento de la edad moderna no fue mera casualidad. Las condiciones filosóficas, morales y sociales de la época se unieron para provocarlo. El estoicismo romano se había desarrollado en tiempos de despotismo como una filosofía de almas solitarias y valientes que habían reconocido el poder redentor de la razón filosófica en todos los propósitos morales y sociales de la vida. La filosofía como modo de vida hace libres a los