El enemigo había distribuido sus fuerzas de la siguiente manera:
- En este primer puesto había unos treinta infantes pesados;
- el centro y la parte más llana, donde estaba el agua, la ocupaba el grueso del ejército y Epitadas, su comandante;
- mientras que un pequeño destacamento custodiaba el extremo mismo de la isla, hacia Pilos, que era escarpado por la parte del mar y muy difícil de atacar desde tierra, y donde había también una especie de viejo fuerte de piedras toscamente amontonadas, que pensaban que podía serles útil en caso de verse obligados a retirarse.
Tal era su disposición.
El puesto avanzado atacado de esta manera por los atenienses fue pasado a cuchillo al instante; los hombres apenas se habían levantado de la cama y aún se estaban armando, pues el desembarco los había tomado por sorpresa, ya que creían que los barcos simplemente navegaban, como de costumbre, hacia sus puestos para pasar la noche. Tan pronto como rompió el día, el resto del ejército desembarcó, es decir, todas las tripulaciones de algo más de setenta naves —salvo la categoría más baja de remeros— con las armas que portaban, ochocientos arqueros y otros tantos peltastas, los contingentes de refuerzo mesenios y todas las demás tropas de servicio en torno a Pilos, a excepción de la guarnición del fuerte. La táctica de Demóstenes los había dividido en compañías de dos mil —más o menos— y los había hecho ocupar los puntos más altos con el fin de paralizar al enemigo rodeándolo por todas partes y dejándolo así sin un adversario tangible, expuesto al fuego cruzado de su tropa; acosado por los que estaban a su espalda si atacaba de frente, y por los de un flanco si avanzaba contra los del otro.