Regreso de Telémaco
Aparición de Palas en un sueño a Telémaco, advirtiéndole que regrese a Ítaca—Su partida de Lacedemonia y llegada a Pilos—Teoclímeno, un augur, recibido a bordo por él en Pilos—La historia de Eumeo relatada por este a Ulises—Llegada de Telémaco a la costa de Ítaca—El barco enviado por delante a la ciudad, mientras Telémaco, habiendo encomendado a Teoclímeno al cuidado de su amigo Pireo, se dirige a la majada de Eumeo.
Luego Palas, apresurándose al poderoso reino de Lacedemonia, buscó al ilustre hijo del gran Ulises, para recordar al joven su hogar y ordenarle que pensara en su retorno. Encontró a Telémaco y al hijo de Néstor sobre sus lechos en el pórtico del renombrado Menelao. Un profundo sueño tenía al hijo de Néstor; pero a Telémaco el bienvenido sopor no le llegó, pues sus pensamientos, inquietos durante toda la quietud de la noche, moraban en su padre. Entonces, junto a su lecho, la de ojos azules, Palas, tomó posición y habló:—
«Telémaco, ya no está bien que andes errante lejos de tu hogar y dejes todas tus posesiones y a esos hombres arrogantes que abarrotan tus salas. Cuídate de que no devoren por completo tus bienes, dividiéndolo todo entre ellos, y este viaje resulte en vano. Suplica a Menelao, grande en la guerra, que te envíe pronto a casa, para que puedas unirte a tu madre sin tacha en tus estancias; pues ya su padre y sus hermanos la aconsejan que se case con Eurímaco, cuyos regalos superan a los de los otros pretendientes, y además ofrece una dote nupcial aún más rica.