Regreso de Ulises a su palacio
Encuentro de Telémaco y Penélope; Ulises es conducido por Eumeo al palacio, donde es reconocido por el perro Argos, que muere al verle; entrada de Ulises entre los suidores; agresión de Antínoo contra Ulises; Ulises es mandado llamar por Penélope.
Ahora, cuando la de rosáceos dedos, la Aurora, se asomó —la hija de la madrugada—, Telémaco, el querido hijo del gran Ulises, se ató las bien formadas sandalias bajo los pies, tomó la maciza lanza que bien se ajustaba a su mano y, al disponerse a marchar hacia la ciudad, habló así al porquerizo:
“Padre, me apresuro hacia la ciudad, para que mi madre pueda verme; pues creo que no cesará de lamentarse, temer y llorar hasta que sus ojos reposen en mí. Te dejo a ti la tarea de guiar a nuestro infortunado huésped hacia la ciudad, para que allí pida su pan. Quien quiera podrá darle comida y bebida. A todos los hombres no puedo alimentar, y tengo cuidados suficientes ya. Si él se irrita por esto, peor para él. Me gusta decir lo que pienso”.
Y así habló el sagaz Ulises: > “Tampoco yo deseo, amigo mío, demorarme aquí. Mejor es para alguien como yo mendigar en el pueblo que en el campo. En el pueblo, quienquiera que lo elija me dará su limosna; pero aquí, si permanezco junto a los establos, ya no tengo la edad para hacer todo lo que un amo pueda exigir. Ve tú; este hombre, por mandato tuyo, me guiará