su función es liberado y expulsado del cilindro por el pistón. Reciprocación es este movimiento de ida y vuelta del pistón: de ahí el término motores "alternativos" (o de movimiento recíproco). El movimiento lineal del tallo del pistón se convierte en movimiento rotatorio mediante la biela y la manivela.
El uso de una manivela parece ser un método tan obvio para producir esta conversión que resulta interesante saber que, cuando James Watt produjo su «motor rotativo» en 1780, no pudo utilizar la manivela porque ya había sido patentada por un tal Matthew Wasborough. Sin embargo, Watt no se desanimaba fácilmente y, en el transcurso de un año, él mismo había patentado otros cinco dispositivos para obtener un movimiento rotatorio a partir de un vástago de pistón. Antes de continuar, cabe mencionar que Watt fue el padre de la máquina