David cometió un error lamentable en este aspecto con su hijo rebelde, Absalón. No le podría haber hecho a su hijo una mayor injusticia que perdonarlo cuando su corazón seguía sin cambiar. No podía haber una verdadera reconciliación entre ellos cuando no había arrepentimiento. Pero Dios no comete estos errores. David se metió en problemas debido a su error de juicio. Su hijo pronto expulsó a su padre del trono.
Hablando sobre el arrepentimiento, el Dr. Brooks, de San Luis, señala acertadamente: > «El arrepentimiento, estrictamente hablando, significa un "cambio de mentalidad o de propósito"; en consecuencia, es el juicio que el pecador pronuncia sobre sí mismo, a la luz del amor de Dios manifestado en la muerte de Cristo, vinculado con el abandono de toda confianza en sí mismo y con la confianza en el único Salvador de los pecadores.