uno de sus pies del suelo descansa siempre sobre el centro de la planta del pie [sobre el que se
Un hombre, al subir las escaleras, echa involuntariamente tanto peso hacia adelante y hacia el lado del pie superior que sirve de contrapeso a la pierna inferior, de modo que el esfuerzo de esta pierna inferior se limita a moverse a sí misma.
Lo primero que hace un hombre al subir escalones es aliviar la pierna que va a levantar del peso del cuerpo que descansaba sobre dicha pierna; y además de esto, le da a la pierna opuesta todo el resto de la masa de todo el hombre, incluido [el peso de] la otra pierna; luego levanta la otra pierna y apoya el pie en el escalón al que desea elevarse.
Hecho esto, restituye al pie superior todo el peso del cuerpo y de la pierna misma, y coloca la mano sobre el muslo y proyecta la cabeza hacia adelante y repite el movimiento hacia la punta del pie superior, levantando rápidamente el talón del inferior; y con este ímpetu se levanta y al mismo tiempo extiende el brazo que descansaba sobre su rodilla; y esta extensión del brazo eleva el cuerpo y la cabeza, y así endereza la columna que estaba curvada.
[32] Cuanto más alto es el escalón que un hombre tiene que subir, más hacia adelante colocará su cabeza respecto a su pie superior, de modo que pese más sobre a que sobre b; este hombre no estará en el escalón m.