La idea esencial de la reencarnación se indica en la siguiente cita de las Upanishads:
"Y así como un orfebre, tomando una pieza de oro, la convierte en otra forma nueva y más hermosa, así este Ser, habiendo deshecho este cuerpo y disipado toda ignorancia, se hace a sí mismo otra forma más hermosa."
La reencarnación es la «inmersión» periódica de una individualidad inmortal en la materialidad para la consumación del karma, tras un intervalo, largo o breve, transcurrido bajo otras condiciones de existencia. Estas alternancias constituyen el diapasón más amplio y profundo de la vida humana, del cual el cambio de la vigilia al sueño representa el menor, y la conciencia y inconsciencia momentáneas del mecanismo sensorial ante la estimulación, el ínfimo.
Así pues, una encarnación física, en el sentido más amplio del término, es el intervalo, largo o corto, de la inmersión de la conciencia en la materialidad.
Bajo la fatiga, la vida celular se retrae; es decir, deja de responder a los estímulos físicos y, por lo tanto, sale de la encarnación. Cuando esto ocurre en masa, se produce ese hiato de la conciencia personal llamado sueño, y mientras dura el sueño, la personalidad está fuera de la encarnación.
Después de la muerte —en el intervalo entre una vida y la siguiente—, los recuerdos específicos de la personalidad se desvanecen como en el sueño, o más bien, se vuelven latentes, dejando al alma, el centro vital permanente, clara y sin color, un misterioso foco de fuerzas y afinidades espirituales (las semillas del karma) listas para otra siembra en el mundo de los hombres. Este centro de conciencia es atraído entonces hacia el cuerpo en formación, cuyo entorno vital —de manera justa y equitativa, tal vez