una rueda para ayudar a su carro a superar un obstáculo.
Ahora veamos cómo se aplica este principio al cambio de marchas. La regla inferior se reemplaza por una rueda dentada, C (Fig. 223); el cilindro por un diente, B, que gira a su alrededor; y la regla superior por un anillo, A, con dientes internos. Podemos suponer que A es el plato de cadena, B un