debido a la introducción del tambor motriz por parte de los relojeros suizos, quienes formaron dientes en el borde del tambor del muelle real para accionar el tren de engranajes. Este tipo de tambor se denomina "motriz" porque acciona el reloj durante la operación de cuerda, la cual se realiza girando el árbol del tambor al que está fijado el extremo interior del muelle. Un trinquete impide que el árbol sea girado hacia atrás por el muelle. La adopción del tambor motriz se ha vuelto satisfactoria gracias a las mejoras en los diversos mecanismos de escape.

EL ESCAPE.

El resorte o el peso transmite su fuerza mediante un tren de engranajes al escape, o dispositivo para regular la velocidad a la que han de girar las ruedas. En los relojes se suele usar un péndulo como agente controlador.

Galileo, cuando era estudiante en Pisa, observó que ciertas lámparas colgantes de la catedral oscilaban en sus cuerdas a un ritmo constante; y al investigarlo descubrió el principio de que cuanto más corto es un péndulo, más rápidamente oscila de un lado a otro. Como ya se ha observado, Huygens aplicó por primera vez este principio al control de los relojes.

En la fig. 202 tenemos una representación simple del escape de «reposo» (dead-beat) comúnmente usado en los relojes. La rueda de escape está montada en el eje del último engranaje del tren de transmisión, y el áncora, en un eje del cual depende un brazo bifurcado que abraza la varilla y el péndulo.

Debemos tener cuidado de señalar que el péndulo únicamente controla el movimiento; no lo produce.

La rueda de escape gira en el sentido