esfera estaba compuesta por doce puertecillas que representaban la división de las horas. Cada puerta se abría a la hora que debía representar, y de ella salía un pequeño número de bolitas que caían una a una, a iguales intervalos de tiempo, sobre un tambor de latón. Se podía saber qué hora era a la vista por el número de puertas que estaban abiertas, y al oído por el número de bolitas que caían. Al llegar las doce, salían simultáneamente doce jinetes en miniatura que cerraban todas las puertas".
Los relojes de arena se introdujeron alrededor del año 330 d. C. A excepción de propósitos especiales, como medir el tiempo de los sermones y cocer huevos, no han tenido ningún valor práctico.
La clepsidra sugirió naturalmente a la mente mecánica la idea de accionar un mecanismo para registrar el tiempo mediante la fuerza de gravedad actuando sobre algún cuerpo que no fuera agua.
La invención del reloj de pesas se atribuye, como muchas otras cosas, a Arquímedes, el famoso matemático siciliano del siglo III a.C.; sin embargo, no existe registro de ningún reloj real compuesto de ruedas accionadas por un peso antes del año 1120 d.C.
Así pues, podemos tomar dicho año como el inicio de la era del reloj tal como lo conocemos.
Hacia 1500, Peter Hele de Núremberg inventó el muelle real como sustituto de la pesa, y el reloj de bolsillo apareció poco después (1525 d. C.).
El péndulo fue adoptado por primera vez para controlar el movimiento de las ruedas por Christian Huygens, un distinguido mecánico holandés, en 1659.
A Thomas Tompion, «el padre de la relojería inglesa», se le atribuye el honor de