La gran misión romana que continúa hasta el día de hoy comenzó hacia finales del siglo XVI; y existe actualmente en la India Office una traducción del Tao Te Ching en latín, la cual fue traída a Inglaterra por un tal Sr. Matthew Raper, y presentada por él a la Real Sociedad, de la cual era miembro, el 10 de enero de 1788. El manuscrito se encuentra en excelente estado de conservación, pero no sabemos quién hizo la versión. Fue entregada, tal como se afirma en la Introducción, párr. 1, al Sr. Raper por P. de Grammont, Missionarius Apostolicus, ex-Jesuita. El objetivo principal del traductor o traductores era demostrar que «los misterios de la Santísima Trinidad y del Dios Encarnado eran conocidos antiguamente por la nación china». La versión en su conjunto tiene poco valor. El lector encontrará, en la nota final 108, su explicación del septuagésimo segundo capítulo de Lao; —el primer bocado de ella que ha aparecido en imprenta.
Las misiones protestantes en China comenzaron en 1807; pero no fue hasta 1868 cuando el reverendo Dr. Chalmers, miembro de una de ellas, publicó sus Especulaciones sobre la metafísica, la política y la moralidad de “El viejo filósofo”, Laozi. Mientras tanto, Abel-Rémusat había despertado la curiosidad de los eruditos en toda Europa, en 1823, con su Memoria sobre la vida y las opiniones de Laozi, un filósofo chino del siglo VI antes de nuestra era, que profesaba las opiniones comúnmente atribuidas a Pitágoras, a Platón y a sus discípulos. A Rémusat le siguió alguien que había recibido de él sus primeras lecciones de chino y se había convertido en un erudito chino verdaderamente grande: el difunto Stanislas Julien. Publicó en 1842 «una traducción completa por primera vez de esta memorable obra, que es considerada con razón como la más profunda, la más abstracta y la más difícil de toda la literatura china». La traducción del Dr. Chalmers también era completa, pero sus comentarios, ya fuera originales o procedentes de fuentes chinas, eran mucho menores que los aportados por Julien. Dos años más tarde, se publicaron en Leipzig dos versiones alemanas del tratado, de Reinhold von Plänckner y Victor von Strauss, que difieren mucho entre sí, pero ambas marcadas por la originalidad y la competencia.