Castruccio había dejado como su lugarteniente en Lucca a Pagolo Guinigi, quien era muy estimado debido al amor que el pueblo guardaba a la memoria de su padre. Castruccio fue recibido con grandes honores por Federico, y se le concedieron muchos privilegios, siendo nombrado lugarteniente del emperador en la Toscana.
En este tiempo los pisanos tenían gran temor de Gaddo della Gherardesca, a quien habían expulsado de Pisa, y recurrieron en busca de ayuda a Federico. Federico hizo a Castruccio señor de Pisa, y los pisanos, temerosos del partido güelfo y en particular de los florentinos, se vieron obligados a aceptarlo como su señor.
Federico, tras haber nombrado a un gobernador en Roma para que vigilase sus asuntos italianos, regresó a Alemania. Todos los gibelinos toscanos y lombardos, que seguían la directriz imperial, recurrieron a Castruccio en busca de ayuda y consejo, y todos le prometieron el gobierno de su patria si lograban recuperarla con su asistencia. Entre estos exiliados se encontraban Matteo Guidi, Nardo Scolari, Lapo Uberti, Gerozzo Nardi y Piero Buonaccorsi, todos ellos florentinos y gibelinos exiliados.
Castruccio tenía la secreta intención de convertirse en el amo de toda la Toscana con la ayuda de estos hombres y de sus propias fuerzas; y para ganar mayor peso en los asuntos, celebró una alianza con Messer Matteo Visconti, el Príncipe de Milán, y organizó para él las fuerzas de su ciudad y de los distritos rurales.
Como Lucca tenía cinco puertas, dividió sus propios distritos rurales en cinco partes, a las que proveyó de armas, y enroló a los hombres bajo capitanes y enseñas, de modo que pudiera poner rápidamente en campaña a veinte mil soldados, sin contar aquellos a los que podía llamar en su auxilio desde Pisa.