Castruccio, cuyo plan de acción estaba decidido y que sabía muy bien lo que tenía que hacer, atacó de inmediato a los florentinos con cinco mil infantes y tres mil jinetes, sin permitirles salir del río antes de cargar contra ellos; también envió a mil infantes ligeros río arriba y al mismo número río abajo por el Arno. La infantería de los florentinos se encontraba tan obstaculizada por sus armas y por el agua que no era capaz de subir por las orillas del río, mientras que la caballería había hecho el paso del río más difícil para los demás debido a que los pocos que habían cruzado habían estropeado el lecho del río y, al ser este hondo y fangoso, muchos de los caballos rodaron con sus jinetes y muchos se quedaron tan atascados que no pudieron
Cuando los capitanes florentinos vieron las dificultades con las que se encontraban sus hombres, los retiraron y se desplazaron río arriba, con la esperanza de encontrar un lecho menos peligroso y orillas más adecuadas para el desembarco.
A estos hombres les salieron al paso en la orilla las fuerzas que Castruccio ya había enviado por delante, las cuales, al ir armadas a la ligera con paveses y jabalinas en las manos, arrojaron estas con grandes gritos contra los rostros y los cuerpos de la caballería. Los caballos, atemorizados por el ruido y las heridas, no querían avanzar y se atropellaban unos a otros en gran confusión.
La lucha entre los hombres de Castruccio y los del enemigo que lograron cruzar fue reñida y terrible; ambos bandos combatieron con la mayor desesperación y ninguno quiso ceder. Los soldados de Castruccio lucharon para hacer retroceder a los otros hacia el río, mientras que los florentinos se esforzaban por poner pie en tierra firme para hacer espacio a los demás que avanzaban presionando,