Los capitanes florentinos, al ver la dificultad que su caballería había encontrado al cruzar el río, habían intentado que su infantería cruzara más abajo para atacar los flancos del ejército de Castruccio.
Pero también aquí las orillas eran escarpadas y ya estaban ocupadas por los hombres de Castruccio, por lo que este movimiento resultó completamente inútil. Así, los florentinos fueron tan derrotados en todos los frentes que apenas escapó un tercio de ellos, y Castruccio se cubrió de nuevo de gloria.
Muchos capitanes fueron hechos prisioneros, y Carlo, hijo del rey Roberto, junto con Michelagnolo Falconi y Taddeo degli Albizzi, los comisarios florentinos, huyeron a Empoli.
Si el botín fue grande, la matanza fue infinitamente mayor, como era de esperar en una batalla de tal magnitud. De los florentinos cayeron veinte mil doscientos treinta y un hombres, mientras que Castruccio perdió mil quinientos setenta hombres.
Pero la Fortuna, envidiosa de la gloria de Castruccio, le quitó la vida justo en el momento en que debió habérsela conservado, arruinando así todos aquellos planes que durante tanto tiempo él se había esforzado