Reunió veinte mil soldados de infantería y cuatro mil jinetes, y con este ejército marchó a Fucecchio, mientras que envió a Pagolo Guinigi a Pisa con cinco mil infantes.
Fucecchio posee una posición más fuerte que cualquier otra ciudad en el distrito de Pisa, debido a su situación entre los ríos Arno y Gusciana y a su ligera elevación sobre la llanura circundante.
Además, el enemigo no podía impedir que fuera abastecida a menos que dividieran sus fuerzas, ni podían acercarse a ella ni desde la dirección de Lucca ni de Pisa, ni podían llegar hasta Pisa, ni atacar las fuerzas de Castruccio sino en desventaja.
En un caso se verían colocados entre sus dos ejércitos, el que estaba bajo su propio mando y el otro bajo el de Pagolo, y en el otro tendrían que cruzar el Arno para entablar combate cuerpo a cuerpo con el enemigo, una empresa de gran peligro.
Para tentar a los florentinos a tomar este último camino, Castruccio retiró a sus hombres de las orillas del río y los situó bajo los muros de Fucecchio, dejando una gran extensión de tierra entre ellos y el río.
Los florentinos, habiendo ocupado San Miniato, celebraron un consejo de guerra para decidir si debían atacar Pisa o el ejército de Castruccio y, habiendo sopesado las dificultades de ambas opciones, se decidieron por esta última.
El río Arno estaba en ese momento lo suficientemente bajo como para ser transitable a pie, aunque el agua llegaba hasta los hombros de los infantes y hasta las sillas de montar de los jinetes.
En la mañana del 10 de junio de 1328, los florentinos comenzaron la batalla ordenando el avance de un número de caballería y de diez mil infantes.