Mientras se rodeaba de estas fuerzas y aliados, sucedió que meser Matteo Visconti fue atacado por los güelfos de Plasencia, quienes habían expulsado a los gibelinos con la ayuda de un ejército florentino y del rey Roberto.
Meser Matteo pidió a Castruccio que invadiera a los florentinos en sus propios territorios, para que, al ser atacados en su hogar, se vieran obligados a retirar su ejército de Lombardía con el fin de defenderse.
Castruccio invadió el Valdarno y se apoderó de Fucecchio y San Miniato, infligiendo un daño inmenso al país. Por lo cual los florentinos llamaron de vuelta a su ejército, que apenas había llegado a Toscana cuando Castruccio se vio obligado por otras necesidades a regresar a Lucca.
Residía en la ciudad de Lucca la familia Poggio, que era tan poderosa que no solo pudo elevar a Castruccio, sino incluso ascenderlo a la dignidad de príncipe; y pareciéndoles que no habían recibido las recompensas por sus servicios que merecían, incitaron a otras familias a rebelarse y a expulsar a Castruccio de Lucca.
Encontraron su oportunidad una mañana y, armándose, atacaron al lugarteniente que Castruccio había dejado para mantener el orden y lo mataron. Se esforzaron por sublevar al pueblo, pero Stefano di Poggio, un anciano pacífico que no había participado en la rebelión, intervino y los obligó con su autoridad a deponer las armas; y se ofreció a ser su mediador con Castruccio para obtener de él lo que deseaban.
Por lo tanto, depusieron las armas con no mayor inteligencia que la que habían tenido al tomarlas.
Castruccio, habiendo oído las noticias de lo que había sucedido en Lucca, puso de inmediato a Pagolo Guinigi al mando del ejército y, con una tropa de caballería, partió hacia su hogar.