Después de esto acudieron a Castruccio aquellos ciudadanos de Pisa, Pistoia y Lucca que habían estado luchando a su lado, y mientras les encomendaba a Pagolo, haciéndoles jurar obediencia como su sucesor, murió.
Dejó un feliz recuerdo en quienes le habían conocido, y ningún príncipe de aquellos tiempos fue amado jamás con tanta devoción como él. Sus exequias se celebraron con todas las señales de duelo, y fue enterrado en San Francesco, en Lucca.
La fortuna no fue tan favorable para Pagolo Guinigi como lo había sido para Castruccio, pues no poseía las mismas aptitudes. No mucho tiempo después de la muerte de Castruccio, Pagolo perdió Pisa, y luego Pistoia, y solo con dificultad logró conservar Lucca. Esta última ciudad continuó en la familia Guinigi hasta la época del bisnieto de Pagolo.
Por lo que aquí se ha relatado, se verá que Castruccio fue un hombre de capacidades excepcionales, no solo en comparación con los hombres de su propia época, sino también con los de tiempos anteriores. En estatura estaba por encima de la media y era de proporciones perfectas. Poseía una presencia apacible y recibía a los hombres con tal urbanidad que quienes hablaban con él rara vez se marchaban descontentos. Su cabello tendía a ser rojizo, lo llevaba corto por encima de las orejas y, lloviera o nevara, siempre iba con la cabeza descubierta.