Robert Waring Darwin se casó (el 18 de abril de 1796) con Susannah, hija del amigo de su padre, Josiah Wedgwood, de Etruria, que entonces se encontraba en su trigésimo segundo año.
Tenemos una miniatura de ella, de rostro notablemente dulce y feliz, que guarda cierto parecido con el retrato de su padre hecho por Sir Joshua Reynolds; un semblante expresivo de la naturaleza gentil y comprensiva que la señorita Meteyard le atribuye. ('A Group of Englishmen', por la señorita Meteyard, 1871.)
Murió el 15 de julio de 1817, treinta y dos años antes que su marido, cuyo fallecimiento ocurrió el 13 de noviembre de 1848.
El Dr. Darwin vivió antes de su matrimonio durante dos o tres años en St. John's Hill; después en The Crescent, donde nació su hija mayor, Marianne; por último en "The Mount", en la zona de Shrewsbury conocida como Frankwell, donde nacieron los demás hijos. Esta casa fue construida por el Dr. Darwin alrededor de 1800, actualmente es propiedad del Sr. Spencer Phillips y ha sufrido muy pocas modificaciones. Es una casa grande, sencilla, cuadrada y de ladrillo rojo, cuyo rasgo más atractivo es el bonito invernadero que se abre desde la salita de estar.
La casa está situada con encanto en la cima de un empinado talud que desciende hasta el Severn. El talud en bancales está atravesado por un largo paseo, que va de un extremo a otro, llamado todavía «el paseo del doctor».
En un punto de este paseo crece un castaño de Indias, cuyas ramas se doblan hacia atrás paralelas a sí mismas de un modo curioso, y este era el árbol favorito de Charles Darwin de niño, donde él y su hermana Catherine tenían cada uno su asiento especial.
El Doctor encontraba un gran placer en su jardín, plantándolo con árboles y arbustos ornamentales, y teniendo un éxito especial con los