Ubaldo (fallecido en 1607) y, más tarde, de manera más completa por Galileo.
Galileo es el fundador de la ciencia de la dinámica. Entre sus contemporáneos fueron principalmente las novedades que descubrió en el cielo las que le hicieron célebre, pero Lagrange afirma que sus descubrimientos astronómicos solo requerían un telescopio y perseverancia, mientras que se necesitó un genio extraordinario para descubrir leyes a partir de fenómenos que vemos constantemente y cuya verdadera explicación había escapado a todos los filósofos anteriores. El primer colaborador de la ciencia de la mecánica después de Galileo fue Descartes.