Es una prueba de la espléndida marinería del capitán Fitz-Roy y de sus oficiales el hecho de que regresara sin haber perdido un solo palo y de que solo en una de las fuertes tormentas que encontró se viera en gran peligro.
Fue equipada para la expedición con todo el esmero posible, dotada de palos y cabos cuidadosamente seleccionados, seis botes y un "bote auxiliar"; se instalaron pararrayos, "inventados por el señor Harris, en todos los masteleros, en los baupres y hasta en el botalón del foque volante". Citando la descripción de mi padre, escrita desde Devonport el 17 de noviembre de 1831:
"Todos los entendidos dicen que es uno de los viajes más grandiosos que casi jamás se hayan emprendido. Todo es a gran escala. Veinticuatro cronómetros. Todo el barco está equipado con caoba; es la admiración de todo el lugar. En suma, todo es tan próspero como los medios humanos pueden hacerlo".
Debido a lo pequeño de la embarcación, todos a bordo tenían muy poco espacio, y el alojamiento de mi padre parece haber sido bastante reducido: > «Tengo justito espacio para dar la vuelta —escribe a Henslow—, y eso es todo». El almirante Sir James Sulivan me escribe: > «El estrecho espacio al final de la mesa de cartas era su único alojamiento para trabajar, vestirse y dormir; la hamaca se quedaba colgada sobre su cabeza durante el día, cuando el mar estaba un poco picado, para que pudiera tumbarse en ella con un libro en la mano cuando ya no podía seguir sentado a la mesa. Su único lugar