Sir James Sulivan continuó siendo, durante toda la vida de mi padre, uno de sus mejores y más verdaderos amigos. Él escribe:—«Puedo expresar con absoluta confianza mi creencia de que, durante los cinco años en el "Beagle", jamás se le conoció un mal humor, ni se le oyó decir una sola palabra grosera o impetuosa SOBRE o A nadie. Por lo tanto, comprenderán fácilmente cómo esto, unido a la admiración por su energía y capacidad, hizo que le diéramos el apodo de "el querido viejo Filósofo"».
(Su otro apodo era "El Atrapamoscas". He oído a mi padre contar cómo oyó por casualidad al contramaestre del "Beagle" enseñando el barco a otro contramaestre y señalando a los oficiales: "Ese es nuestro primer teniente; ese es nuestro médico; ese es nuestro atrapamoscas").
El almirante Mellersh me escribe:—«Tu padre está tan vívidamente ante los ojos de mi mente como si solo hubiera sido hace una semana que estuve en el "Beagle" con él; su sonrisa jovial y su conversación jamás podrán ser olvidadas por quienes las vieron y las oyeron. Me enviaron en dos o tres ocasiones en un bote con él a algunas de sus excursiones científicas, y siempre esperaba estos viajes con gran emoción, una anticipación que, a diferencia de muchas otras, siempre se cumplía. Creo que fue el único hombre que he conocido de quien jamás oí decir una sola palabra; y como la gente, cuando está encerrada en un barco durante cinco años, suele enfadarse mutuamente, eso es mucho decir. Ciertamente trabajábamos tanto que no teníamos tiempo para pelear, pero si lo hubiéramos hecho, estoy seguro de que tu padre habría intentado (y habría tenido éxito) calmar las aguas turbulentas».
El almirante Stokes, el señor King, el señor Usborne y el señor Hamond hablan de su amistad con él de la misma manera afectuosa.
De la vida a bordo y en tierra sus cartas dan cierta idea. El capitán Fitz-Roy era un oficial estricto, y se hacía respetar plenamente tanto por los