"La mente de mi padre no era científica, y no intentaba generalizar sus conocimientos bajo leyes generales; sin embargo, formaba una teoría para casi todo lo que ocurría. No creo haber ganado mucho de él intelectualmente; pero su ejemplo debió de ser de gran utilidad moral para todos sus hijos. Una de sus reglas de oro (una regla difícil de seguir) era: 'Nunca te hagas amigo de nadie a quien no puedas respetar'."
El Dr. Darwin tuvo seis hijos (de los cuales la Sra. Wedgwood es ahora la única sobreviviente):
- Marianne, casada con el Dr. Henry Parker;
- Caroline, casada con Josiah Wedgwood;
- Erasmus Alvey;
- Susan, murió soltera;
- Charles Robert;
- Catherine, casada con el reverendo Charles Langton.
El hijo mayor, Erasmus, nació en 1804 y murió soltero a la edad de setenta y siete años.
Él, al igual que su hermano, se educó en la Shrewsbury School y en el Christ's College de Cambridge. Estudió medicina en Edimburgo y en Londres, y obtuvo el título de bachelor of medicine en Cambridge. Jamás fingió ejercer como médico y, tras dejar Cambridge, llevó una vida tranquila en Londres.