Robert Waring, el padre de Charles Darwin, nació el 30 de mayo de 1766 y siguió la profesión médica como su padre. Estudió durante unos meses en Leiden y se doctoró en medicina
(Esta información se la debo a la amabilidad del profesor Rauwenhoff, director de los Archivos de Leiden. Cita del catálogo de médicos que «Robertus Waring Darwin, Anglo-britannus», defendió (el 26 de febrero de 1785) en el Senado una disertación sobre las imágenes de colores que se ven tras contemplar un objeto brillante, y que «Medicinae Doctor creatus est a clar. Paradijs». Los archivos de la Universidad de Leiden están tan completos que el profesor Rauwenhoff puede decirme que mi abuelo vivía junto a cierto «Petrus Crompton, Anglus» en una pensión en el Apothekersdijk. La disertación de Leiden del Dr. Darwin fue publicada en las Philosophical Transactions, y mi padre solía decir que el trabajo se debía en realidad a Erasmus Darwin. —F.D.)
en dicha universidad el 26 de febrero de 1785.
"Su padre" (Erasmus) "lo llevó ('Life of Erasmus Darwin', página 85) a Shrewsbury antes de que cumpliera veintiún años (1787) y le dejó 20 libras, diciéndole: 'Avísame cuando necesites más y te las enviaré'. Su tío, el rector de Elston, también le envió después 20 libras, y esta fue la única ayuda pecuniaria que jamás recibió... Erasmus le cuenta al señor Edgeworth que su hijo Robert, tras haberse establecido en Shrewsbury durante solo seis meses, 'ya tenía entre cuarenta y cincuenta pacientes'. Para el segundo año tenía una consulta considerable, y desde entonces, muy cuantiosa".