Aunque a veces afirma lo contrario, según sus principios no hay garantía de que la voluntad de la mayoría sea la Voluntad General. A lo sumo, solo puede decirse que hay una mayor probabilidad de que sea general que de que la voluntad de cualquier clase de personas seleccionada no se deje llevar por intereses corporativos. La justificación de la democracia no es que sea siempre justa, ni siquiera en su intención, sino que es más general que cualquier otra clase de poder supremo.
Fundamentalmente, sin embargo, la doctrina de la Voluntad General es independiente de estas contradicciones. Aparte de la lógica estrecha y rígida de Kant, es esencialmente una con su doctrina de la autonomía de la voluntad. Kant toma la teoría política de Rousseau y la aplica a la ética en su conjunto. El germen de esta aplicación ya se encuentra en la propia obra de Rousseau; pues protesta más de una vez contra los intentos de tratar la filosofía moral y la política por separado, como estudios distintos, y afirma su absoluta unidad. Esto se pone de manifiesto claramente en el Contrato social (Libro I, cap. VIII), donde habla del cambio provocado por el establecimiento de la sociedad. «El tránsito del estado de naturaleza al estado civil produce en el hombre un cambio muy notable, al sustituir en su conducta la justicia al instinto y dar a sus acciones la moralidad de que carecían antes. … Lo que el hombre pierde por el contrato social es su libertad natural y un derecho ilimitado a todo cuanto le tienta y puede alcanzar; lo que gana es la libertad civil … que está limitada por la voluntad general. … Podríamos añadir a lo precedente la adquisición en el estado civil de la libertad moral, la única que hace al hombre verdaderamente dueño de sí mismo; porque el impulso del apetito solo es esclavitud, y la obediencia a la ley que uno se prescribe es libertad».
Este único capítulo contiene la esencia de la filosofía moral kantiana, y deja bien claro que Rousseau percibió su aplicación a la ética tanto como