a la política. La moralidad de nuestros actos consiste en que estén dirigidos de acuerdo con una ley universal; los actos en los que nos guiamos meramente por nuestras pasiones no son morales. Además, el hombre solo puede poseer libertad cuando todo su ser está unificado en la búsqueda de un fin único; y, dado que todo su ser solo puede unificarse en la búsqueda de un fin racional, que es el único que excluye la contradicción, solo los actos morales, solo los hombres que dirigen sus vidas mediante una ley universal, son libres.
En el lenguaje kantiano, la voluntad es autónoma (es decir, se prescribe a sí misma su propia ley) únicamente cuando está dirigida a un fin universal; cuando es guiada por pasiones egoístas o consideraciones particulares, es heterónoma (es decir, recibe su ley de algo externo a sí misma) y está esclavizada.
Rousseau, como él mismo afirma (Libro I, cap. VIII), no se ocupaba directamente del sentido ético de la palabra «libertad», y a Kant le correspondió, por tanto, desarrollar la doctrina hasta convertirla en un sistema; pero las frases de este capítulo demuestran que es falsa la opinión de que la doctrina de una Voluntad Real surge primero en relación con la política y que solo después es transferida a la filosofía moral.
Rousseau fundamenta toda su doctrina política en su concepción de la libertad humana; es porque el hombre es un agente libre capaz de ser determinado por una ley universal prescrita por él mismo que el Estado es, del mismo modo, capaz de realizar la Voluntad General, es decir, de prescribir a sí mismo y a sus miembros una ley universal similar.
La Voluntad General, por lo tanto, es la aplicación de la libertad humana a las instituciones políticas. Antes de poder determinar el valor de este concepto, hay que hacer frente a una crítica. Se nos dice que la libertad