Postquam Trajectoria descripta est, invenire licet axes & umbilicos ejus hac methodo. In constructione & Figura Lemmatis XXI, fac ut angulorum mobilium PBN , PCN crura BP , CP quorum concursu Trajectoria describebatur sint sibi invicem parallela, eumq; servantia situm revolvantur circa polos suos B , C in figura illa. Interea vero describant altera angulorum illorum crura CN , BN concursu suo K vel k , circulum IBKGC . Sit circuli hujus centrum O . Ab hoc centro ad Regulam MN , ad quam altera illa crura CN , BN interea concurrebant dum Trajectoria describebatur, demitte normalem OH circulo occurrentem in K & L . Et ubi Page 95 crura illa altera CK , BK concurrant ad punctum istud K quod Regulæ proprius est, crura prima CP , BP parallela erunt axi majori & perpendicularia minori; & contrarium eveniet si crura eadem