Sea BSKL una superficie curva, T un cuerpo que gira en ella, STtR la trayectoria que el cuerpo describe en la misma, S el inicio de la trayectoria, OMNK el eje de la superficie curva, TN una línea recta perpendicular desde el cuerpo hasta el eje, OP una línea recta paralela e igual a esta, trazada desde un punto O dado en el eje, AP la huella