Las baterías deben contar siempre con apoyo de infantería o caballería, y especialmente en sus flancos. Pueden presentarse casos en los que se deba prescindir de esta regla: Wagram es un ejemplo muy notable de ello.
Es muy importante que los artilleros, cuando se vean amenazados por la caballería, conserven la serenidad. Deben disparar primero bala sólida, luego granadas y después metralla, durante el mayor tiempo posible. La infantería de apoyo debe, en tal caso, formar cuadros en las inmediaciones, para resguardar a los caballos y, cuando sea necesario, a los artilleros. Cuando la infantería está desplegada detrás de las piezas, son preferibles los cuadros grandes y de dimensiones suficientes para contener todo lo que deban proteger; pero cuando la infantería se encuentra en los flancos, son mejores los cuadros más pequeños. Las baterías de cohetes también pueden ser muy eficaces