# Capítulo III.
Ahora bien, puesto que toda acción involuntaria se realiza por compasión o por ignorancia, la acción voluntaria parecería ser «aquella cuyo principio está en el agente, el cual conoce los detalles particulares en que consiste la acción».
Pues, tal vez, los hombres no se justifiquen al llamar involuntarias a aquellas acciones que se cometen por causa de la Ira o el Deseo.
Porque, en primer lugar, si esto fuera así, no se podría decir que ningún otro animal aparte del hombre, ni siquiera los niños, actúa voluntariamente.
A continuación, ¿se quiere decir que nunca actuamos voluntariamente cuando actuamos por Lujuria o Ira, o que actuamos voluntariamente al hacer lo correcto e involuntariamente al hacer lo deshonroso?
Esta última suposición es absurda, ya que la causa es una y la misma.
Luego, en cuanto a la primera, es extraño sostener que son involuntarias las acciones que estamos obligados a procurar: ahora bien, hay ocasiones en las que la ira es un deber,74 y hay cosas que estamos obligados a desear,75 la salud, por ejemplo, y el aprendizaje.
Nuevamente, mientras que se considera que las acciones estrictamente involuntarias van acompañadas de dolor, aquellas que se realizan para satisfacer la concupiscencia se consideran placenteras.
Nuevamente: ¿qué diferencia hay, en cuanto a la involuntariedad76, entre las acciones incorrectas hechas por cálculo deliberado y aquellas hechas a causa de la ira? Pues ambas deben evitarse, y los sentimientos irracionales se consideran tan naturales para el hombre como la razón, por lo que, por supuesto, también deben serlo las acciones del individuo que se realizan