El ejército de los peloponesios era el más grande y rebasaba a sus oponentes por los flancos; y Demóstenes, temiendo que su ala derecha pudiera ser cercada, colocó en emboscada en un camino hundido cubierto de maleza a unos cuatro cientos infantes pesados y tropas ligeras, los cuales debían levantarse en el momento del ataque tras el ala izquierda saliente del enemigo y atacarlo por la retaguardia. Cuando ambos bandos estuvieron listos, entablaron combate; Demóstenes se encontraba en el ala derecha con los mesenios y unos pocos atenienses, mientras que el resto de la línea estaba compuesta por las diferentes divisiones de los acarnanios y los honderos anfílocos. Los peloponesios y los ambraciotas estaban formados en apretado tropel, a excepción de los mantineos, que estaban agrupados en la izquierda, sin llegar no obstante al extremo del ala, donde Euríloco y sus hombres se enfrentaban a los mesenios y a Demóstenes.
Los peloponesios ya estaban plenamente entablados en combate y, con su ala envolvente, estaban a punto de flanquear el ala derecha enemiga; cuando los acarnanios, saliendo de la emboscada, los atacaron por la espalda y los destrozaron en el primer asalto, sin que llegaran a presentar resistencia; al tiempo que el pánico en el que cayeron provocó la huida de la mayor parte de su ejército, aterrorizado sin medida al ver la división de Euríloco y a sus mejores tropas pasadas a cuchillo.
La mayor parte del trabajo fue realizada por Demóstenes y sus mesenios, situados en esta parte del campo.
Mientras tanto, los ambraciotas (que son los mejores soldados de aquellas regiones) y las tropas del ala derecha derrotaron a la división que se les oponía y la persiguieron hasta Argos. Al regresar de la persecución, encontraron su cuerpo principal derrotado; y, acosados de cerca por los acarnanios, lograron abrirse paso con dificultad hasta Olpas, sufriendo grandes pérdidas en el camino, mientras avanzaban a la desbandada y sin disciplina ni orden, a excepción de los mantineos, que fueron los que mejor mantuvieron sus filas de todo el ejército durante la retirada.