Calypso, la graciosa diosa, habiendo traído barrenas, perforó las vigas y, ajustándolas unas a otras, las aseguró con clavos y abrazaderas. Como cuando un constructor, experto en su arte, arma para una nave de carga la ancha quilla, tal amplitud dio Ulises a la balsa. Sobre las macizas vigas levantó una cubierta, y la entabló con largos maderos de extremo a extremo. Sobre esta levantó un mástil, y al mástil ajustó una antena; luego dio forma a un timón, para guiar la balsa en su curso, y con tejido de ramas de sauce cercó sus lados contra el embate de las olas. Calypso, la graciosa diosa, le llevó provisiones de lona, que él dio forma adecuadamente para las velas, y armándola con cordeles, cuerdas y obenques, la empujó con palancas hacia el gran abismo.
Era el cuarto día. Su labor ya estaba concluida,
Y al quinto la diosa de su isla Lo despidió, recién salido del baño, ataviado Con ropas obsequiadas por ella, que exhalaban perfumes. Un pellejo de vino tinto oscuro puso a bordo, Uno más grande de agua, y para alimento Una cesta, provista de viandas de las que agradan Al apetito.
Un viento amigable y suave Envió por delante. El gran Ulises desplegó Su lona con alegría para atrapar la brisa, Y se sentó a guiar con esmerado cuidado el timón, Mirando con ojo fijo a las Pléyades, A Bootes de ocaso tardío y a la Osa Mayor, Llamada por otros el Carro, que, girando en redondo, Mira siempre hacia Orión, y sola No se sumerge en las aguas del abismo.
Pues así Calipso, diosa gloriosa, le ordenó Que en su travesía por el océano mantuviera Esa constelación siempre a su izquierda.
Diecisiete días habían transcurrido ya en el viaje, Y en el decimoctavo aparecieron cumbres sombrías, El punto más cercano de la tierra de los feacios, Que yacía sobre el oscuro océano como un escudo.