En consecuencia, se envió un ejército al mando de Aulus Plautius, un hábil general, quien derrotó a los nativos en varios enfrentamientos y penetró considerablemente en el interior del país. Habiéndose hecho ya los preparativos para el viaje del emperador, Claudio zarpó de Ostia, en la desembocadura del (334) Tíber; pero al encontrarse con una violenta tormenta en el Mediterráneo, desembarcó en Marsella y, dirigiéndose desde allí a Boloña en Picardía, cruzó a Britania. En qué parte desembarcó es incierto, pero parece haber sido en algún lugar de la costa suroriental de la isla. Inmediatamente recibió la sumisión de varios estados britanos, los cantios, atrebates, régunos y trinobantes, que habitaban aquellas regiones; y regresando a Roma tras una ausencia de seis meses, celebró con gran pompa el triunfo para el cual había emprendido la expedición.
En el interior de Britania, los nativos, bajo el mando de Caractaco, mantuvieron una resistencia terca, y los ejércitos romanos hicieron pocos progresos hasta que Ostorio Escápula fue enviado a proseguir la guerra. Penetró en el país de los siluros, una tribu belicosa que habitaba las orillas del Severn; y tras derrotar a Caractaco en una gran batalla, lo hizo prisionero y lo envió a Roma. La fama del príncipe británico ya se había extendido por las provincias de la Galia e Italia; y a su llegada a la capital romana, la gente acudió en masa desde todas partes para contemplarlo. El ceremonial de su entrada se llevó a cabo con gran solemnidad. En una llanura contigua al campamento romano, las tropas pretorianas se alinearon en formación marcial; el emperador y su corte tomaron posición al frente de las líneas, y detrás de ellos se dispuso todo el pueblo.