Mató a Otrioneo, quien poco antes, atraído por el rumor de la guerra, había dejado Cabeso, y ahora pretendía a la hija más bella de Príamo. Sin dote pedía casarse con Casandra, prometiendo una gran gesta: expulsar a los griegos de Troya a pesar de todo su valor. El anciano rey consintió que la doncella fuera suya; y ahora él luchaba, confiando en cumplir su promesa. Pero Idomeneus apuntó y arrojó su brillante jabalina contra el joven. Lo alcanzó mientras marchaba con orgullo, y el arma no se detuvo en la coraza de bronce, sino que le atravesó el vientre. Con gran estrépito cayó el guerrero, y así se jactó de él el vencedor:—
“OrtRioneo, te juzgo digno de alabanza por encima de todos los hombres, si cumples lo que has prometido: defender al dárdano Príamo, que te ha prometido a su hija. Nosotros también haríamos un pacto, y lo cumpliremos: darte como esposa a la más bella de las hijas de la casa del hijo de Atreo, y la haremos venir desde Argos, si te unes a nosotros y arrasas la bien construida Ilión. Ahora, pues, sígueme, y junto a las naves que nos trajeron trataremos sobre las bodas, y no seremos mezquinos en las condiciones”.
Así habló Idomeneo, y arrastró al muerto por el duro combate del pie. Salió al paso de Asio, que caminaba ante su carro y venía a vengar a su amigo. El auriga que lo acompañaba refrenaba los corceles a su espalda para que resuéltense sobre los hombros de su señor, el cual anhelaba herir a Idomeneo. El griego fue el primero en golpear; hundió la lanza en su garganta bajo el mentón y atravesó el arma de parte a parte.
El troyano cayó a tierra como cae una encina, un álamo o un pino esbelto que los leñadores derriban con sus afiladas hachas en la falda de la montaña para hacer la viga de una galera. Así yacía él allí, tendido ante sus corceles y su carro, y rechinaba los dientes y apretaba el polvo ensangrentado.