por parte de su hermano de un nombre al que él mismo tenía igual derecho, pues aunque nominalmente tomado del castillo, en realidad derivaba de la antigua posesión territorial de la familia, y como compensación, y para diferenciarse de su hermano, adoptó como apellido el nombre del castillo a la orilla del Tajo, en cuya construcción, según una tradición familiar, su bisabuelo había tenido parte.
Ambos hermanos fundaron familias.
La rama de los Cervantes tuvo más tenacidad; envió vástagos en varias direcciones, Andalucía, Extremadura, Galicia y Portugal, y produjo una respetable estirpe de hombres distinguidos al servicio de la Iglesia y del Estado.
El propio Gonzalo, y al parecer un hijo suyo, siguieron a Fernando III en la gran campaña de 1236‑48 que dio Córdoba y Sevilla a la España cristiana y arrinconó a los moros en el reino de Granada, y sus descendientes emparentaron con algunas de las familias más nobles de la Península y contaron entre ellos a soldados, magistrados y dignatarios de la Iglesia, incluidos al menos dos arzobispos cardenales.