De la rama que se estableció en Andalucía, Diego de Cervantes, comendador de la Orden de Santiago, desposó a Juana Avellaneda, hija de Juan Arias de Saavedra, y tuvo varios hijos, de los cuales uno fue Gonzalo Gómez, corregidor de Jerez y antepasado de las ramas mexicana y colombiana de la familia; y otro, Juan, cuyo hijo Rodrigo desposó a doña Leónor de Cortinas, y tuvo con ella cuatro hijos:
- Rodrigo,
- Andrea,
- Luisa y
- Miguel, nuestro autor.
El árbol genealógico de Cervantes no carece de relación con Don Quijote. Un hombre que podía mirar atrás hacia una ascendencia de auténticos caballeros andantes que se remontaba casi desde los tiempos de Pelayo hasta el sitio de Granada, probablemente tenía un fuerte sentimiento sobre el tema de la falsa caballería de los libros de caballerías.
También le da sentido a lo que dice en más de un lugar sobre las familias que un día fueron grandes y han ido menguando hasta reducirse a la nada, como una pirámide. Era el caso de la suya propia.
Nació en Alcalá de Henares y fue bautizado en la iglesia de Santa María la Mayor el 9 de octubre de 1547. De su niñez y juventud no sabemos nada, a no ser por el destello que nos ofrece en el prólogo de sus Comedias de sí mismo de niño, contemplando embelesado mientras Lope de Rueda y su compañía montaban su rústico escenario de tablones en la plaza y representaban las farsas campesinas que él mismo tomó después como modelo de sus entremeses.