Cuando Asdrúbal hubo abandonado España, el gran Escipión no encontró nada que se le opusiera sino una milicia inferior a la suya. Conquistó y subyugó a dicha milicia y, en el transcurso de la guerra, su propia milicia se convirtió necesariamente en un ejército permanente bien disciplinado y bien ejercitado.
Dicho ejército permanente fue llevado después a África, donde no encontró más que una milicia para oponérsele. Para defender a Cartago fue necesario llamar al ejército permanente de Aníbal. La milicia africana, desanimada y derrotada con frecuencia, se unió a este y, en la batalla de Zama, compuso la mayor parte de las tropas de Aníbal. El desenlace de aquel día determinó el destino de las dos repúblicas rivales.
Desde el final de la segunda guerra púnica hasta la caída de la república romana, los ejércitos de Roma fueron en todos los aspectos ejércitos profesionales. El ejército profesional de Macedonia opuso cierta resistencia a sus armas. En la cúspide de su grandeza, les costó dos grandes guerras y tres grandes batallas someter a ese pequeño reino; cuya conquista probablemente habría sido todavía más difícil de no ser por la cobardía de su último rey. Las milicias de todas las naciones civilizadas del mundo antiguo, de Grecia, de Siria y de Egipto, opusieron una débil resistencia a los ejércitos profesionales de Roma. Las milicias de algunas naciones bárbaras se defendieron mucho mejor. La milicia escita o tártara, que Mitrídates reclutó en los países al norte de los mares Euxino y Caspio, fue el enemigo más formidable con el que los romanos tuvieron que enfrentarse después de la segunda guerra púnica. Las milicias partas y germanas también fueron siempre respetables y, en varias ocasiones, obtuvieron ventajas muy considerables sobre los ejércitos romanos. En general, sin embargo, y cuando los ejércitos